ミロクウロコムシ (Halosydna brevisetosa)
環形動物門　多毛綱　サシバゴカイ目　ウロコムシ科

解説:体長4cm前後。18対の背鱗を持つ。背触糸には暗色のリング模様が特徴的。転石などに付着する。